Roma se fundó en el año 753 a.C. y concluyó en el año 509 a.C., con la expulsión del rey Tarquino El Soberbio, con lo que precedió a la República de Roma. Que la primera forma de organización política fue de tipo monárquico se sabe gracias a los restos arqueológicos encontrados en la Regia del Foro Romano, concretamente en un vaso de bucchero y en el Lapis Niger.
La fundación de la ciudad de Roma está ligada con una leyenda, concretamente con la de Rómulo y Remo, dos gemelos que nacieron gracias al vínculo entre el dios Marte y Rhea Silvia y que fueron lanzados al río sobreviviendo gracias al cuidado de una loba.