Los animales hicieron su aparición en el planeta Tierra, concretamente en los mares, gracias a la evolución de los protozoos hace entre 750 y 700 millones de años, consistiendo en poríferos, también llamados espongiarios o esponjas, es decir, un filo de animales acuáticos sésiles que no pueden desplazarse de un lugar a otro. Posteriormente, hace 541 millones de años, tuvo lugar la radiación evolutiva del Cámbrico en la que irrumpieron una variedad de animales más avanzados en la escena evolutiva, especialmente de la vida pluricelular o metazoos.
Por lo tanto, surgió el Reino Animal o Metazoa, el cual comprende alrededor de 2 millones de especies distintas agrupadas en 2 categorías:
- Vertebrados: aquellos que poseen columna vertebral y esqueleto interno óseo o cartilaginoso.
- Invertebrados: aquellos que suelen tener exoesqueleto con el que protegen los órganos internos.